フルカラーLED
赤点灯： 緑点灯： 青点灯： 黄色点灯： 紫点灯： 水色点灯： 白点灯： 消灯： フェードイン： フェードアウト：
モータ
モータ： 左右のSWがON： 左のSWがON： 右のSWがON： 左右のラインセンサが白： 左右のラインセンサが黒： 左のラインセンサが白： 左のラインセンサが黒： 右のラインセンサが白： 右のラインセンサが黒：
サウンド
確認音1： 確認音2： 確認音3：
タイマー（動作停止）
時間： 時間or左SWがON： 時間or右SWがON： 時間or明るくなるまで： 時間or暗くなるまで： 時間or音センサ：
信号待ち
音入力があるまで停止： 明るくなるまで停止： 暗くなるまで停止： 左SWがONになるまで停止： 右SWがONになるまで停止：
繰り返し
繰返開始： 繰返終了：
信号出力
信号赤点灯： 信号赤消灯： 信号緑点灯： 信号緑消灯： 信号青点灯： 信号青消灯：
フルカラーLED（LED専用）
赤点灯： 緑点灯： 青点灯： 黄色点灯： 紫点灯： 水色点灯： 白点灯： 消灯：
繰り返し（LED専用）
繰返開始（LED専用）： 繰返終了（LED専用）：

リセット
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仕様：
工夫点：
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プログラムの保存は定期的に行って下さい。

左右調整値(-10～10)　
プログラム プログラム（LED専用）
フルカラーLED
命令の種類 関数名 引数1 引数2 引数3 引数4
赤　点灯 redon 時間(0.25秒間隔) - - -
緑　点灯 greenon 時間(0.25秒間隔) - - -
青　点灯 blueon 時間(0.25秒間隔) - - -
黄色　点灯 yellowon 時間(0.25秒間隔) - - -
紫　点灯 purpleon 時間(0.25秒間隔) - - -
水色　点灯 lightblueon 時間(0.25秒間隔) - - -
白　点灯 whiteon 時間(0.25秒間隔) - - -
消灯 off 時間(0.25秒間隔) - - -
フェードイン fadein 色 - - -
フェードアウト fadeout 色 - - -
モータ
命令の種類 関数名 引数1 引数2 引数3 引数4
モータ motor 時間(0.1秒間隔) 左動作(-100～100) 右動作(-100～100) -
左右SWがONになるまで motorswon 左動作(-100～100) 右動作(-100～100) - -
左SWがONになるまで motorleftswon 左動作(-100～100) 右動作(-100～100) - -
右SWがONになるまで motorrightswon 左動作(-100～100) 右動作(-100～100) - -
左右ラインセンサが白の間 motorlinewhiteon 左動作(-100～100) 右動作(-100～100) - -
左右ラインセンサが黒の間 motorlineblackon 左動作(-100～100) 右動作(-100～100) - -
左ラインセンサが白の間 motorleftlinewhiteon 左動作(-100～100) 右動作(-100～100) - -
左ラインセンサが黒の間 motorleftlineblackon 左動作(-100～100) 右動作(-100～100) - -
右ラインセンサが白の間 motorrightlinewhiteon 左動作(-100～100) 右動作(-100～100) - -
右ラインセンサが黒の間 motorrightlineblackon 左動作(-100～100) 右動作(-100～100) - -
サウンド
命令の種類 関数名 引数1 引数2 引数3 引数4
確認音１ beep1 - - - -
確認音２ beep2 - - - -
確認音３ beep3 - - - -
タイマー（動作停止）
命令の種類 関数名 引数1 引数2 引数3 引数4
動作停止（時間） timerstop 時間(1～255) - - -
動作停止（時間or左SW入力） timerleftsw 時間(1～255) - - -
動作停止（時間or右SW入力） timerrightsw 時間(1～255) - - -
動作停止（時間or明るくなるまで) timerlightvalue 時間(1～255) 明るさ(0～100) - -
動作停止（時間or暗くなるまで) timerdarkvalue 時間(1～255) 明るさ(0～100) - -
動作停止（時間or音センサ） timersound 時間(1～255) - - -
信号待ち
命令の種類 関数名 引数1 引数2 引数3 引数4
音入力があるまで停止 soundwait - - - -
明るくなるまで停止 lightvaluewait 明るさ(0～100) - - -
暗くなるまで停止 darkvaluewait 明るさ(0～100) - - -
左SWがONになるまで停止 leftswwait - - - -
右SWがONになるまで停止 rightswwait - - - -
条件分岐
命令の種類 関数名 引数1 引数2 引数3 引数4
　i f 文 if 条件 - - -
繰り返し
命令の種類 関数名 引数1 引数2 引数3 引数4
繰り返し開始 loopstart 回数(1～255) - - -
繰り返し終了 loopend - - - -
信号出力
命令の種類 関数名 引数1 引数2 引数3 引数4
信号赤点灯 signalredon - - - -
信号赤消灯 signalredoff - - - -
信号緑点灯 signalgreenon - - - -
信号緑消灯 signalgreenoff - - - -
信号青点灯 signalblueon - - - -
信号青消灯 signalblueoff - - - -
フルカラーLED(LED専用)
命令の種類 関数名 引数1 引数2 引数3 引数4
赤　点灯 ledredon 時間(0.25秒間隔) - - -
緑　点灯 ledgreenon 時間(0.25秒間隔) - - -
青　点灯 ledblueon 時間(0.25秒間隔) - - -
黄色　点灯 ledyellowon 時間(0.25秒間隔) - - -
紫　点灯 ledpurpleon 時間(0.25秒間隔) - - -
水色　点灯 ledlightblueon 時間(0.25秒間隔) - - -
白　点灯 ledwhiteon 時間(0.25秒間隔) - - -
消灯 ledoff 時間(0.25秒間隔) - - -
繰り返し(LED専用)
命令の種類 関数名 引数1 引数2 引数3 引数4
繰り返し開始 loopalonestart 回数(1～255) - - -
繰り返し終了 loopaloneend - - - -