条件分岐

条件分岐

動作
指定した条件を満たしているか、満たしていないかで命令を分岐させます。

型

if ( 条件 ) {
命令
・
・
}
else{
命令
・
・
}

赤文字：

決められた文字（半角）

青文字：

条件

leftsw=on	左スイッチが押されているかどうか押されていれば”YES”、押されていなければ”NO”
leftsw=off	左スイッチが押されているかどうか押されていなければ”YES”、押されていれば”NO”
rightsw=on	右スイッチが押されているかどうか押されていれば”YES”、押されていなければ”NO”
rightsw=off	右スイッチが押されているかどうか押されていなければ”YES”、押されていれば”NO”
cds>○	○よりも明るいかどうか（○：0～100までの数値（半角））明るければ”YES”、暗ければ”NO”
cds<○	○よりも明るいかどうか（○：0～100までの数値（半角））暗ければ”YES”、明るければ”NO”
leftline=on	左ライントレースがONかどうか押されていれば”YES”、押されていなければ”NO”
leftline=off	左ライントレースがONかどうか押されていなければ”YES”、押されていれば”NO”
rightline=on	右ライントレースがONかどうか押されていれば”YES”、押されていなければ”NO”
rightline=off	右ライントレースがONかどうか押されていなければ”YES”、押されていれば”NO”

プログラム記入例

if(cds>60){
motor(3,100,100);
redon(1);
beep1();
}
else{
motor(3,-100,-100);
blueon(1);
beep2();
}

明るさ数値が60より明るければ
前進3秒
赤1秒点灯
確認音1

明るさ数値が60より暗ければ
後進3秒
青1秒点灯
確認音2